마스오토, 자율주행 데이터 1000만km 달성

자율주행 트럭 스타트업 마스오토(대표 박일수)가 AI 자율주행 트럭과 데이터 수집장치를 통해 확보한 누적 실주행 데이터(거리)가 100만km를 돌파했다고 1일 밝혔다.

해당 데이터는 마스오토가 개발한 비전 기반 E2E(End-to-End) AI 자율주행 트럭의 화물운송으로 축적한 200만km와, 대형트럭에 부착한 카메라 기반 데이터 수집장치 ‘마스박스’로 수집한 800만km로 구성된다. 마스오토는 마스박스를 국내 주요 물류 파트너사의 트럭에 장착해 전국 고속도로·지방도·도심 등 실제 운행 환경에서 데이터를 수집해 왔다고 설명했다.

마스오토는 2022년 산업통상부의 규제샌드박스 실증특례 획득 이후 2023년부터 자율주행 화물 간선운송 서비스를 시작했다. 현대글로비스, 롯데글로벌로지스, CJ대한통운, 현대모비스, 우체국물류지원단, 육군 군수사령부, 티맵모빌리티 등과 협업해 국내 주요 물류 구간에 적용해 운임 매출을 창출하고 있다. 현재까지 유상운송 횟수는 5000회를 넘어섰고, 1회 운송 시 왕복 평균 주행거리는 약 540km다.

확보된 데이터에는 주간·야간, 우천·폭설 등 기상 조건과 차량 정체, 사고 발생 등 실제 운행에서 발생하는 시나리오를 포함했다. 마스오토는 해당 데이터를 E2E 방식의 단일 신경망 기반 대형트럭 자율주행 AI 학습 및 고도화에 활용하고 있다. 이를 통해 전국을 오가는 대형트럭이 AI 학습 플랫폼이 되고, 데이터가 자율주행 성능 향상으로 이어지는 선순환 구조의 지능화 모델을 구축한다는 방침이다.

산업통상부 최윤석 모빌리티팀장은 “물류창고를 오가는 미들마일 시장에서 자율주행 상용화가 가장 빠를 수 있다”면서, “산업부 AI 미래차 얼라이언스의 대표 참여기업인 마스오토가 대규모 실주행 데이터를 활용해 E2E AI 자율주행 기술 경쟁력을 높이려는 시도를 국내 주요 고속도로와 미국 텍사스 주에서 한창 진행 중으로 알고 있다”고 말했다.

박일수 마스오토 대표는 “전국 대형트럭에서 모은 1000만km 실주행 데이터는 미들마일 자율주행 상용화를 향한 중요한 전환점”이라며 “추가 자율주행 트럭 투입 뿐만 아니라, 파트너사 대상 마스박스를 1000대 이상 확장해 1억km 규모의 실주행 데이터를 확보하고, 이를 바탕으로 자사의 E2E AI를 지속적으로 고도화해 나갈 것”이라고 말했다.

한편 마스오토는 11월 초 산업통상부(한국산업기술기획평가원)가 추진하는 182억 원 규모 ‘대형트럭 화물운송을 위한 무인 자율주행 상용화 기술개발’ 전략 과제의 주관기관으로 선정된 바 있다. 해당 기관에는 산·학·연·관 13 기관이 컨소시엄으로 참여해 2027년까지 대형트럭 자율주행 상용화를 목표로 추진된다.

글. 바이라인네트워크
<남혜현 기자> smilla@byline.network