위로보틱스, 휴머노이드 ‘알렉스’ 시뮬레이션 모델 공개
위로보틱스가 휴머노이드 로봇 ‘알렉스(ALLEX)’의 시뮬레이션 모델을 공개하며 피지컬 AI 개발 생태계 구축에 나섰다.
위로보틱스는 휴머노이드 개발 과정에서 축적한 핵심 기술을 연구자와 개발자에게 단계적으로 공유하는 기술 공개 로드맵을 시작한다고 29일 밝혔다.
첫 번째 공개 기술은 알렉스 시뮬레이션 모델과 Sim-to-Real(시뮬레이션-실제) 검증 결과다. 알렉스 모델은 실제 로봇과 시뮬레이션 간 오차를 최소화하는 데 집중했다. 높은 역구동성과 힘 투명성 등 알렉스 하드웨어의 물리적 특성을 정밀 반영해 하드웨어 없이도 제어·학습·합성 데이터 생성 연구를 수행할 수 있도록 했다.
모델은 MuJoCo용 MJCF, Isaac Sim용 USD, ROS용 URDF 형식으로 제공된다.
김용재 위로보틱스 대표는 “휴머노이드 로봇 개발에서 시뮬레이션 모델은 학습과 검증, 합성 데이터 생성의 출발점이 되는 핵심 인프라”라며 “많은 개발자가 하드웨어 보급 전부터 ALLEX 기반 연구를 시작하고 실제 로봇에 적용할 수 있는 생태계를 확대하겠다”고 말했다.
글. 바이라인네트워크
<이슬찬 기자>seulbae@byline.network
