엑스와이지, ‘사회적 지능’ 탑재한 휴머노이드 로봇 듀스 공개

AI 로보틱스 전문기업 엑스와이지는 ‘2026 산업AI EXPO’에서 자체 개발한 사회적 지능 에이전트 모델을 적용한 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’를 선보였다고 22일 밝혔다.

행사는 ‘Embodied AI: Beyond Physical AI’를 주제로 피지컬 AI를 넘어 실제 환경에서 작동하는 체화 지능의 가능성을 조명했다. 엑스와이지는 로봇의 물리적 작업 능력에 사람과 소통하는 ‘사회적 지능’을 결합한 듀스를 통해, 사람과 같은 공간에서 상호작용하며 함께 일하는 로봇의 모습을 제시한다.

듀스는 음성 명령을 이해하고 작업을 수행하는 데서 나아가, 대화 맥락에 맞춰 제스처와 표정, 사운드 피드백을 함께 표현하는 것이 특징이다. 엑스와이지는 자체 로봇 지능 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’를 기반으로 3000가지 이상의 비언어적 표현 조합을 구현했다.

엑스와이지는 행사 기간 전시 부스를 운영하며 로봇 라이브 데모를 통해 듀스의 상호작용 기술을 시연한다. 또한 ‘사람과 상호작용하며 함께 일하는 로봇, DEUX’를 주제로 기술·솔루션 프레젠테이션을 진행한다. 발표는 엑스와이지 로봇지능화팀 고미종 파트장이 맡아 듀스에 적용된 사회적 지능 기술과 구현 방식을 소개한다.

기존 대화형 로봇이 음성 인식과 언어 생성을 중심으로 발전해 왔다면, 브레인엑스는 대화에 수반되는 비언어적 표현까지 로봇의 행동 지능 영역으로 확장한다. 사람이 말과 함께 고개를 끄덕이거나 손짓하고 표정을 바꾸듯, 로봇도 대화 흐름에 맞는 행동으로 반응하도록 하는 것이다.

듀스는 상대방의 말을 듣고 있음을 몸짓으로 표현하거나, 질문에 답하면서 손짓을 더하고, 반가운 상황에서 제스처와 표정을 함께 사용할 수 있다. 음성과 물리적 움직임을 하나의 상호작용으로 구성해 사람이 로봇의 반응을 보다 자연스럽게 이해하도록 하는 데 초점을 맞췄다.

이번 기술의 핵심은 엑스와이지가 자체 개발한 ‘제스처 스튜디오(Gesture Studio)’와 브레인엑스의 표현 생성 구조다. 제스처 스튜디오는 로봇의 움직임과 표현을 제작·관리하는 도구다. 손짓, 고개 움직임, 몸의 방향 전환 등 다양한 제스처를 제작하고, 여기에 표정과 사운드 피드백을 결합할 수 있다.

브레인엑스는 이렇게 구축한 표현 요소를 ‘표현 문법(Expression Grammar)’으로 활용한다. 사람이 단어와 문법을 조합해 문장을 만들듯, 제스처·표정·사운드를 조합해 대화 상황에 적합한 표현을 구성하는 방식이다. 듀스는 이러한 구조를 통해 3000가지 이상의 비언어적 표현 조합을 구현할 수 있다. 같은 인사말이라도 손을 흔들거나 고개를 숙이고, 표정과 사운드를 달리해 상황에 맞는 인사를 표현할 수 있는 것이다. 음성으로 전달하는 내용에 비언어적 신호를 더해 로봇의 반응과 의도를 전달할 수도 있다.

엑스와이지는 휴머노이드 로봇의 경쟁력이 물리적 작업 수행 능력과 함께, 사람과 얼마나 자연스럽게 협력하고 소통할 수 있는지에 따라 달라질 것으로 보고 있다. 리테일 매장, 오피스, 가정처럼 사람과 로봇이 공간을 공유하는 환경에서는 작업 정확도뿐 아니라 로봇이 자신의 상태와 의도를 전달하고 상황에 적절하게 반응하는 능력도 중요하다.

듀스는 양팔 조작 능력과 전방향 이동 기술을 기반으로 실제 공간에서 다양한 업무를 수행하도록 설계됐다. 여기에 브레인엑스의 사회적 지능을 결합해 물리적 작업과 사람 중심의 상호작용을 함께 구현하는 것을 목표로 한다.

엑스와이지는 이번 전시에서 라이브 데모와 기술 발표를 통해 이러한 기술 방향을 구체적으로 보여줄 예정이다. 관람객에게 듀스의 비언어적 표현을 직접 확인할 기회를 제공하고, 이를 구현하는 브레인엑스와 제스처 스튜디오의 기술 구조를 소개한다.

황성재 엑스와이지 대표는 “지금까지 피지컬 AI가 로봇의 신체를 지능화하는 데 집중했다면, 앞으로는 사람과 소통하고 교감하는 사회적 지능이 중요한 경쟁력이 될 것”이라며 “사람은 말뿐 아니라 몸짓과 표정으로 소통한다. 로봇 역시 이러한 비언어적 표현을 이해하고 활용할 수 있어야 일상 속에서 자연스럽게 받아들여질 수 있다”고 말했다.

이번 개발을 주도한 고미종 로봇지능화팀 파트장은 “브레인엑스는 로봇이 무엇을 할 것인가를 넘어, 사람에게 어떻게 반응하고 표현할 것인가까지 다루는 지능 프레임워크”라며 “듀스를 통해 신체 지능과 사회적 지능이 결합된 새로운 형태의 휴머노이드 경험을 만들어 나가겠다”고 밝혔다.

엑스와이지는 실제 상업 공간에서 축적한 로봇 운영 경험과 상호작용 데이터를 바탕으로 브레인엑스의 사회적 지능 기능을 고도화하고, 다양한 로봇 플랫폼으로 적용 범위를 확대할 계획이다.

글. 바이라인네트워크
<오민선 기자> omsoms94@byline.network