딥엑스·두산로보틱스, 원전 제조 현장 위한 ‘AI 용접 솔루션’ 공동개발

초저전력 AI 반도체 기업 딥엑스는 두산로보틱스와 원자력발전소 제조 현장의 숙련 용접공 부족 문제를 해결하기 위해 인공지능(AI) 기반 지능형 용접 로봇 솔루션 개발에 협력한다고 6일 밝혔다.

이번 협력은 산업통상부의 ‘2026년도 로봇산업기술개발사업’ 과제로 선정된 데 따른 것이다. 두산로보틱스, 딥엑스, 세이지, 국립창원대학교 산학협력단 등 4개 기관은 과제 수행을 위해 지난 7월 21일 업무협약(MOU)을 체결하고 공동 기술 개발을 위한 협력 체계를 구축했다.

이번 과제는 비전 AI와 협동로봇 기술을 결합해 용접 공정을 지능화하는 것이 핵심이다. 용접 대상과 경로를 AI로 인식·보정하고, 용접 과정에서 수집되는 비전·열화상 데이터를 분석해 용접 상태와 이상 여부를 판단하는 기술을 개발한다. 이를 협동로봇과 결합해 실제 제조 현장에 적용 가능한 지능형 용접 솔루션으로 구현한다는 계획이다.

주관연구개발기관인 두산로보틱스는 컨소시엄 총괄과 시스템 통합 아키텍처 설계를 맡아 협동로봇 용접 셀 개발, 미소 변위 보정 AI 및 실시간 용접기 제어 기술을 개발한다. 딥엑스는 국산 신경망처리장치(NPU) 기반 온디바이스 엣지 AI 장치와 소프트웨어 개발 키트를 개발하고, 3채널 비전 데이터 파이프라인 구축과 로봇 제어기 연동, 열화상 분석 AI 모델 개발, 용접 환경에서의 내환경성 검증과 신뢰성 인증을 지원한다.

세이지는 3D 비전 기반 용접 대상물 인식과 용접 경로 보정, 용접 비드 이상 탐지 AI 모델 개발을 담당하며, 국립창원대학교 산학협력단은 AI 기반 용접 경로 생성과 물리 법칙 기반 디지털 트윈 기술 등을 개발한다.

4개 기관은 각자 개발한 기술을 하나의 지능형 용접 시스템으로 통합하고, 과제 기간 중 두산에너빌리티 원전 기자재 제조 현장에서 단계적인 실증을 진행할 예정이다. 2029년 원전 기자재 품질 검증을 완료하고 2030년부터 사업화한다는 목표다.

산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)의 지원을 받아 수행하는 이번 과제는 연구개발과 현장 실증을 연계해 AI와 협동로봇 기술을 실제 제조 공정에 적용하는 것을 목표로 한다.

딥엑스는 “이번 과제는 초저전력 AI 반도체가 로봇과 결합해 실제 제조 현장에서 활용되는 피지컬 AI의 구체적인 적용 사례가 될 것”이라며 “딥엑스의 NPU와 온디바이스 AI 기술을 기반으로 제조 현장에서 요구되는 AI 연산을 효율적으로 처리하고 안정적으로 구동할 수 있는 AI 컴퓨팅 환경을 구축하는 데 기여하겠다”고 밝혔다.

두산로보틱스 관계자는 “이번 협력을 통해 두산로보틱스의 협동로봇 기술과 참여 기관의 AI 기술을 결합해 제조 현장에서 실제 활용할 수 있는 지능형 용접 솔루션을 개발할 계획”이라며 “숙련 인력 부족 등 제조 현장이 직면한 문제를 해결하고 용접 공정의 자동화와 지능화를 확대하는 데 기여하겠다”고 말했다.

글. 바이라인네트워크
<오민선 기자> omsoms94@byline.network