카카오모빌리티가 자율주행 운영 차량과 운행 구간을 확대해 E2E 기반 자율주행 모델 고도화에 나선다.
카카오모빌리티는 오는 20일부터 서울 강남구 일대에서 운행 중인 자체 기술 기반 자율주행 서비스 ‘서울자율차’ 운행 범위를 넓힌다고 19일 밝혔다.
카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객운송사업자로 선정돼 지난 3월부터 강남 지역에서 심야 운행을 시작했으며, 복잡한 도심 환경에서 축적한 주행 데이터를 바탕으로 자율주행 알고리즘과 시스템 안정성을 고도화해왔다.
카카오모빌리티는 지난 5개월간 자율주행차의 두뇌에 해당하는 도심특화 ‘AI 플래너’를 확장해, 인지부터 제어까지 하나의 통합 AI 모델이 수행하는 E2E(End-to-End) 자율주행 핵심 기술을 검증해왔다.
이번 증차를 통해 기술적 완성도를 더욱 높이는 한편, 승차난이 심각한 강남 지역 심야시간대(밤 10시~새벽 5시)의 이동 공백을 최소화해 나간다는 포부다. 오는 200일부터 차량 대수를 2대에서 6대로 증차하는 한편, 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장한다.
교통약자 보호구역까지의 확대를 위해 카카오모빌리티는 ▲안전 제어 알고리즘을 바탕으로 보호구역 진입 시 제한속도의 80% 이하로 감속 주행하고 어린이 등 보행자의 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 특화 로직을 적용했다. 또 ▲알고리즘 경량화 및 센서 최적화를 통해 인지 성능과 처리 속도를 개선하고, ▲구역 진입 전후에 자율주행 매니저에게 시청각 알림을 발송해 안전 주의 집중도도 강화했다.
주간 데이터 학습도 병행하고 있다. 카카오모빌리티는 지난 6월부터 강남 일대에서 주간 데이터 학습을 병행하며, 통행량과 보행자가 많은 낮 시간대 운전자들의 주행 패턴과 데이터를 축적해 향후 주간 운행을 위한 사전 기술 검증을 진행해 왔다. 이를 통해 다양한 시간대의 주행 지능을 내재화하고, 상용화 시대에 대비해 도심 내 안정적인 운영 역량을 완성해 나갈 계획이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “자체 자율주행 기술력과 안정적인 운영 성과를 바탕으로 운행 규모를 늘려 심야 시간대 시민들의 이동 편의를 높이고, 교통약자 보호구역까지 기술 영역을 확충하게 됐다”라며, “실증 운행을 통한 데이터 확보로 기술 완성도를 계속 높여가는 한편, 플랫폼 기술을 기반으로 지자체·기술기업 등과 협력해 자율주행 생태계 활성화에 적극 기여하겠다”고 전했다.
글. 바이라인네트워크
<성아인 기자> aing8@byline.network
