로브로스, 풍차돌리기 하는 휴머노이드 공개

풀스택 AI 휴머노이드 로봇 기업 로브로스가 고난도 동적 전신 움직임을 구현해 냈다고 지난 30일 밝혔다. 로브로스 측은 시연 영상을 통해 풍차돌리기, 백텀블링, 발차기, 앉았다 일어서기 등 다양한 전신 동작을 선보였다.

동적 전신 움직임은 로봇의 전신을 실시간으로 협응 제어해 균형 잡힌 움직임을 구현하는 기술로, 이동과 조작을 동시에 수행하기 위한 핵심 기반이다. 로브로스가 선보인 고난도 동작들은 순간적으로 변화하는 무게중심을 조절하고 전신을 실시간으로 협응 제어할 수 있는지를 검증하는 대표적인 동작이다.

이번 시연에 사용된 로봇은 로브로스가 독자 기술로 개발한 자체 휴머노이드 플랫폼 ‘이그리스-C(IGRIS-C)’ 모델이다. 이그리스-C는 하드웨어 설계부터 제어 알고리즘, AI 소프트웨어까지 전 과정을 자체 개발하는 로브로스의 풀스택 역량을 바탕으로 제작됐다. 키 154cm, 몸무게 56kg의 실제 사람과 비슷한 크기와 무게로 좁은 공간에서도 안정적으로 작동하며, AI 기반 제어 기술과 양팔 작업 능력으로 산업 현장에 적용하기 용이하다. 교육용으로도 적합해 광운대, 경희대, 서강대 등에 공급한 바 있다.

로브로스는 다양한 산업 환경을 대상으로 로봇의 작업 기술을 고도화하고 있으며, 향후 산업 현장에서 활용 가능한 AI 휴머노이드 플랫폼으로 발전시켜 나갈 계획이다. 실제로 롯데글로벌로지스 등 물류 기업을 비롯해 조선소 등 구인난을 겪는 산업군에서 PoC(기술 실증)를 진행하고 있다.

노승준 로브로스 대표는 “동적 전신 움직임은 휴머노이드가 사람처럼 자연스럽게 움직이고 작업하기 위한 핵심 기술”이라며 “지속적인 기술 혁신을 통해 글로벌 수준의 휴머노이드 플랫폼을 만들어 나가겠다”고 말했다.

글. 바이라인네트워크
<오민선 기자> omsoms94@byline.network